一、产品介绍

RXR-C12BD防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力源，

使用无线遥控的方式远距离操控消防侦察机器人。可使用于各种大型石油化工企业,隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地,灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用,主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

二、整体性能参数

2.1 使用领域：各领域火灾扑救、侦察，石化等易燃易爆环境

2.2 ★牵引力：≥4000N

2.3 行走速度：0～1.6m/s，远程控制无级变速

2.4 ★爬坡能力：80%

2.5 连续行走时间：≥2。5h

2.6 续航能力：≥10h

2.7 遥控距离：1km

2.8 控制方式：无线遥控

2.9 ★防爆型式：Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

2.10 防护等级：IP65

2.11 越障能力：150mm障碍；能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

2.12 整机重量：≤520Kg

2.13 ★涉水深度：500mm

2.14 ★直行跑偏量：＜2%

三、底盘参数

3。1 外形尺寸：长1270mm   宽800mm  高1085mm

3。2 行走机构：全地形高强度履带,内部全金属骨架

3.3 转向半径：原地回转

3。4 功率：3000W*2

3.5 底盘高度：最低处距地面140mm

3。6 侧倾稳定角：≥45°

四、热像系统参数

4。1 分辨率：384*288

4.2 测温范围：-20-550℃

4.3 可见光倍数：33倍

4.4 云台参数：水平0°-360°,垂直-90°-90°

五、侦察系统参数

5。1 环境感知

5.1.1 升降机构：搭载自动升降平台

5.1.2 ★升降高度：初始高度1085mm,举升后高度1885mm

5。1。3 探测类别：

CO2:          0-5%VOL

CH4:          0-100%VOL

CO:           0-1000ppm

H2S：         0-100ppm

CL2：         0-1000ppm

NH3：         0-100ppm

O2：          0-30% O2

H2：          0-1000ppm

温度范围：    -25°C 至 60°C

湿度范围：    0% RH 至 90% RH

5.2 视频感知

5.2.1 视频系统由机身的固定红外摄像机和升降平台红外摄像机构成。

5.2.2 机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在零照

度时仍能有效；摄像头清晰度改进《1080P》，具备互联网传输。

5。2。3 清晰采集现场情况,并在操作终端的液晶屏上显示。

5.2.4 具备行车辅助线，304不锈钢，5-15米红外灯自动开启，1/3 Aptina 0238

百万高清图像，防护等级IP68

5.2.5 声音采集技术要求:拾音器拾音距离5米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度

≥40dB

六、遥控终端配置参数

6.1 外形尺寸：390*265*70mm（不含摇杆高度）

6.2 整机重量：5.5kg

6.3 显示屏：不小于10英寸高亮度液晶屏,4路视频信号切换

6.4 工作时间：8h

七、其他智能辅助功能

7.1★自主避障功能：前方2米范围遇到障碍物,实现自动停止前进

7.2★图像采集功能：4种高清红外摄像头采集。另搭载升降系统，可升至2米高度，实现观察前、后方向远距离视距及水炮跟踪，车体行走路线

7.3红外测温功能：通过红外传感器测量现场温度（-50-350°C），同时车内外配备测温功能，直观车体温度

7.4自动喷淋降温功能：可设定报警温度,自动实现双重喷淋降温

7.5★防水带打结功能（选配）：通过双重万向结构，实现防水带打结

7。6★水带自脱落功能（选配）：远程遥控操作实现自动脱落水带

7.7★自动发电、后坐力自动抑制功能：机器人主电机采用发电制动，在喷水灭火中将后坐力转化为电能；

7.8声音采集功能：可远程采集现场声音，便于了解受困人员情况

7.9★环境探测功能：搭载自动升降平台，可探测温度、湿度、8种气体（CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2）

7.10★互联网功能：可利用互联网实现图像数据上传、配备GPS定位功能

7。11现场救援功能：有一定负载能力,可拖载救援车进入救援现场,可搭人实现救援

7。12★语音控制功能（选配）：可通过命令语音操作机器人功能

7。13集成控制平台：配备10”显示屏，可实现同一无线操作平台控制机器人及水炮功能

7。14★应急运输方案（选配）：机器人专用运输拖车或机器人专用运输车

7。15★接入机器人云管理平台功能:(需要现场演示)

可以将机器人名称、型号、制造商、GPS位置、电池电量、设备表面温度、视频、CH4、CO、O2、H2S数据，通过4G/5G网络传到云端管理平台,可以通过PC/手机端实时查阅机器人状态。便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理

认证：

★拥有消防灭火机器人系统软件，计算机软件著作权登记证书，提供证书原件备查。

★通过国家防爆安全产品质量监督检验中心检测,机器人整体防爆：Exd(ib ) IIBT4GB,机器人的电源箱防爆：Exd IIBT4Gb、控制箱防爆：Exd(ib ) IIBT4Gb、水炮控制电机：Exd IIBT4Gb、主驱动电机：Exd IIBT4Gb （原件备查）

★被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录》，信息网上可查询

★获得中国消防协会科技创新奖，获奖证书原件备查

★产品入选新技术新产品（服务）名单，并提供证书，入选信息网络可查询

★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证，原件备查

ISO14001环境管理体系认证,原件备查